一、15A无刷驱动器实物图

二、概述：

LKBS48151单路无刷伺服驱动器使用高性能32位MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成速度开环、速度闭环、位置计数、闭环扭矩。驱动器有多路IO复用端口，可以通过上位机软件自定义端口功能。通用RS232、CAN总线串口通讯，广泛应用于自动化领域

三、规格及型号：

       LKBS48151

       额定电流：15A 

       电压范围：10~55V DC

四、产品特性：

◆ 宽电压输入 (10-55V)。

◆ 智能 PID 控制环。

◆ 四种工作方式：速度开环，速度闭环，位置计数 ，闭环扭矩。

◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量、脉冲命令控制方式、RC 控制模式。

◆ 安全的正向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。

◆ 蕞大电流限制。

◆ 4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。

◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(蕞大负载能力为40v 1A)，可用于控制继电器线圈或其他附件。 

◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。

◆ LED 状态指示，故障报警输出。

◆ CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。

◆ RS232通讯,，客户使用时见详细的串口协议。

五、性能指标：

1、电源电压：10—55VDC 。

2、持续工作电流8A， 峰值电流15A。

3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC  20mA。

4、模拟量输入范围：0-- 5VDC。

5、脉冲输入范围：500Hz—5000Hz （对应额定转速）

【注】蕞低脉冲频率随额定转速设置不同会有相应的变化。

6、占空比输入范围0％-- 100%  (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz频率、幅值5V.)

7、RC信号（一种PWM信号：航模遥控接收端输出的信号）

8、数字量输出接口：2路，漏极开路，额定负载能力为40v 1A

9、温度保护状态: 70℃ 过热保护降低输出，85℃停止输出。

10、工作环境温度：-25℃-- +60℃。

11、环境湿度：相对湿度≤80RH。

12、外形尺寸： L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm

13、重量：185g