一、无刷电机驱动器实物图

二、概述： LKBS48751 无刷伺服驱动器使用高性能 32 位 MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交 编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动，驱动器有多路 IO 复用端口，可以 通过上位机软件自定义端口功能。通用 RS232、CAN 总线串口通讯，广泛应用于自动化领域。

三、规格及型号：

LKBS48751 

额定电流 ：75A

电压范围：10-55V DC

四、产品特性： ◆ 宽电压输入 (10-55)。 

◆ 智能 PID 控制环。

◆ 四种工作方式：速度开环，速度闭环，位置计数、闭环扭矩。

◆ 外部电位器、外部 0-5VDC 模拟量或脉冲命令控制方式，RC 控制模式。 

◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。 

◆ 使能控制功能。

◆ 额定电流限制。 

◆ 8 路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。

◆ 2 路 MOS 管漏极开路输出，一般作为 24v 1A 输出口(额定负载能力为 40v 1A)，可用于松 开制动器或其他附件。

◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。

◆ LED 状态指示，故障报警输出。 

◆ CAN 总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。 

◆ RS232 通讯,，客户使用时见详细的串口协议。 

五、性能指标： 1、电源电压：10—55VDC 。

2、持续工作电流 35A 瞬间电流高达 75A 120S。 

3、Out+5VDC 电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。 

4、模拟量输入范围：0-- 5VDC。

5、脉冲输入范围：500Hz—5000Hz ,幅值 5V（对应额定转速） 【注】蕞低脉冲频率随额定转速设置不同会有相应的变化。 

6、占空比输入范围 0％-- 100% (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用 250Hz 频率) 

7、数字量输出接口：2 路，漏极开路，额定负载能力为 40v 1A 

8、温度保护状态: 70℃ 过热保护降低输出，80℃停止输出。 

9、工作环境温度：-25℃-- +55℃（标准品），-40℃-- +60℃（低温品） 。

10、环境湿度：相对湿度≤80RH。

11、外形尺寸： L * W * H = 147mm * 117mm * 75mm