一、无刷驱动器产品实物图

二、概述：

LKBS48751无刷伺服驱动器使用高性能32位MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动，驱动器有多路IO复用端口，可以通过上位机软件自定义端口功能。通用RS232、CAN总线串口通讯，广泛应用于自动化领域。

三、规格及型号：

 LKBS48501           

  额定电流： 50 A       

  电压范围：10-55  DCV

四、产品特性：

◆ 宽电压输入 (10-55)。

◆ 智能 PID 控制环。

◆ 四种工作方式：速度开环，速度闭环，位置计数、闭环扭矩。

◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量或脉冲命令控制方式，RC 控制模式。

◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。

◆ 最大电流限制。

◆ 8路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。

◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(最大负载能力为40v 1A)，可用于松开制动器或其他附件。 

◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。

◆ LED 状态指示，故障报警输出。

◆ CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。

◆ RS232通讯,，客户使用时见详细的串口协议。

五、性能指标：

1、电源电压：10—55VDC 。

2、持续工作电流30A  瞬间电流高达50A 120S。

3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC  20mA。

4、模拟量输入范围：0-- 5VDC。

5、脉冲输入范围：500Hz—5000Hz ,幅值5V（对应最大转速）

【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。

6、占空比输入范围0％-- 100%  (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz　频率)

7、数字量输出接口：2路，漏极开路，最大负载能力为40v 1A

8、温度保护状态: 70℃ 过热保护降低输出，80℃停止输出。

9、工作环境温度：-25℃-- +55℃（标准品），-40℃-- +60℃（低温品） 。

10、环境湿度：相对湿度≤80RH。

11、外形尺寸： L * W * H = 147mm * 117mm * 75mm

12、重量：0.55kg（KYDBL4850-1E）1.05kg(KYDBL4875-1E)

1kw无刷直流电机与无刷驱动器实物图